従来のキャリブレーションの常識を覆す、新方式ソフトウェアキャリブレーションSFMの導入により、キャリブレーションポールを使用せず、撮影された映像より直接３Ｄ座標を構築することが可能となりました。
ここでは、SFMキャリブレーションとはどのようなものなのか？理解して頂く為に簡単なSFMキャリブレーションの流れを掲載しております。導入前の検討材料等にお役立てください。

※SFM（Structure From Motion）とは、複数の画像から３Ｄを構築する技術です。
※当ページ解説では、目安として既存のキャリブレーションポールを利用しておりますが、あくまでもスケール設定の目安であり、SFMキャリブレーションでは必ず使用する必要はありません。

※キャリブレーションを行う対象は、２台のカメラにて撮影された映像で、スケールが正確に把握できるものであれば、例図のように対象物を選ばず正確なキャリブレーションを行うことが可能です。

応用例として、キャリブレーション対象物が無い場合など、実際に動いているサンプリング対象物にマーカーを設置し、フレーム移動した対象物に対してマーカーを追加する事でもキャリブレーションを行う事ができます。

また、下図の用にマーカーを打ちたいポイントがカメラアングルによっては、対象物が重なるなどして正確にマーカーをポイントに設置できない場合がありますが、フレームを移動する事により、正確なポイントにマーカーを設置する事ができます。

Step.1で作成した２つの映像のマーカーポイントより、SFMを適用する事により簡単に３Ｄ座標を自動構築する事ができます。

ＳＦＭが適用されると、下図のようにGL View画面にて適用の確認を行う事ができます。

SFMにて３Ｄ化され映像に対して、実際のスケールと同等の表現を行う為、映像のスケール入力を行います。
スケールを行う対象物は、例えば実際のスケールが１ｍのものであれば、その両端にポイントしてあるマーカー２つを選択し、Scale to Realによりスケール入力を行います。

３つのマーカーを選択

適用確認「GL View」Ｃａｍモード

地面に直接接しているマーカー３点を選択し、Rotate on Groundを適用させる事により、地面の高さを認識させます。

■Rotate on Groundの適用は、３つのポイントのみ選択します。
　 ポイント１　原点
　 ポイント２　Z軸プラス方向
　 ポイント３　Ｘ軸プラス方向
　 基本的には上記ののようになっておりますが、
　 上記以外の他のポイントがＹ軸プラス方向に無い場合、Ｘ軸とＺ軸を入れ替えて
　 ポイント２　Ｘ軸プラス方向
　 ポイント３　Ｚ軸プラス方向
　 とします。
　 この為、３つのポイントは最も低い位置（地面）にあるポイントを選ぶ事が必要です。

　以上で、簡単に手間を掛けずキャリブレーションを行う事ができます。